ROV Jason & Medea
文章來源： | 發布時間：2016-07-12 | 【打印】 【關閉】
Jason & Medea由伍茲霍爾海洋研究所的深潛實驗室建造建造的遙控深潛器，主要用于科學家對海底的觀測。Jason和Medea是以希臘神話中海洋探險家和他的妻子的名字命名的。Jason含有雙體遠程操作系統。一根10km長的電纜通過Medea將電和操作命令傳遞給Jason，同時，也能將采集到的數據和實時攝像畫面反饋給船上。Medea充當減震器，減輕Jason在水面上的運動，同時，提供照明和對Jason的監視。Jason配有聲納、高清攝像和靜態成像系統、照明（16個LED燈）和不計其數的采樣系統。三個向下傾斜的角度（0°, 30°, 60°，從垂直方向）照相機，用于觀測海底和觀察Jason。此外，Medea還配有HMI和白熾燈，用于在海底的照明。Jason的機器手臂可以采集巖石樣品、沉積物或者海洋生物，然后將這些采集物放到ROV的樣品框內。潛航員和科學家們可以在船上的控制室內來操縱Jason的儀器和攝像。Jason平均每次下潛時間為一至兩天。
圖1 Jason （左）& Medea（右）
技術參數
Jason：
最深下潛深度：6500m
尺寸：長3.4m，寬2.2m，高2.4m
重量：4128kg（空氣中）
速度：前進2.778km/h，水平行進0.927km/h，垂直行進速度1.852km/h
運輸速度：運輸樣品時0.927km/h；沒有樣品時1.852km/h
升降速度：35m/min(+/-5m/min)
動力：6個無刷直流電動推進器
纜繩：長55m，直徑20mm，中性浮力
存儲：前面的采樣籃尺寸，98cm*1.52m;兩個機器手臂尺寸，51cm*51cm
有效載荷：最大130kg，取決于機器配置
電梯采樣：上升時90kg
Medea：
最大下潛深度：6500m
機器尺寸：長2.3m，寬1m，高1.5m
重量：1360kg（空氣中）
最大拖拽速度：1.852km/h
主要電纜：直徑17mm，電光纜
圖2 ROV Jason & Medea的工作模式
事跡
Jason首次下潛是在1988年，它曾數百次地下潛至太平洋、大西洋和印度洋，調研熱液噴口。ROV Jason現在已經擁有了第二代，現在這個機器人擁有更堅固更先進的機身。
成就
Jason在科研任務之外還做了一些成功的副業，例如水下考古學。Jason的原型版本Jason Jr.被用于調查RMS Titanic的失事，改進后的Jason于1989年在水下調查了1600歲的羅馬貿易船。
圖3 ROV Jason & Medea和母船Thompson海上作業模式圖
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